Ενιαία Μήτρα 2

Διατύπωση (χωρίς χρώμα)

$0$	$t$	$-l_x$	$-l_y$	$-l_z$	$-l_{q}$	$jl^{-1}_z$	$jl^{-1}_y$	$jl^{-1}_x$	$jt$	$j$
$-t$	$0$	$-\chi _{x}$	$-\chi _{y}$	$-\chi _{z}$	$0$	$j\omega _{h}^{-1}$	$j\psi _{z}$	$j\psi _{y}$	$j\psi _{x}$	$jt$
$l_x$	$\chi _{x}$	$0$	$\theta_z$	$-\theta _{y}$	$0$	$j\psi _{x}^{-1}$	$j\phi^{-1}_y$	$j\phi_z$	$1$	$jl^{-1}_x$
$l_y$	$\chi _{y}$	$-\theta _{z}$	$0$	$\theta _{x}$	$0$	$j\psi _{y}^{-1}$	$j\phi_x$	$1$	$j\phi^{-1}_z$	$jl^{-1}_y$
$l_z$	$\chi _{z}$	$\theta _{y}$	$-\theta _{x}$	$0$	$0$	$j\psi _{z}^{-1}$	$1$	$j\phi^{-1}_x$	$j\phi_y$	$jl^{-1}_z$
$l_q$	$0$	$0$	$0$	$0$	$\infty$	$1$	$1$	$1$	$1$	$1$
$-il_z$	$-i\psi _{z}$	$i\phi_y$	$-i\phi_x$	$0$	$1$	$ij\chi _{z}^{-1}$	$1$	$ij\theta _{x}^{-1}$	$ij\theta _{y}$	$ijl^{-1}_z$
$-il_y$	$-i\psi _{y}$	$-i\phi_z$	$0$	$i\phi_x$	$1$	$ij\chi _{y}^{-1}$	$ij\theta _{x}$	$1$	$ij\theta _{z}^{-1}$	$ijl^{-1}_y$
$-il_x$	$-i\psi _{x}$	$0$	$i\phi_z$	$-i\phi_y$	$1$	$ij\chi _{x}^{-1}$	$ij\theta _{y}^{-1}$	$ij\theta _{z}$	$1$	$ijl^{-1}_x$
$-it$	$-i\omega _{h}$	$i\psi _{x}$	$i\psi _{x}$	$i\psi _{x}$	$1$	$1$	$ij\chi _{z}$	$ij\chi _{y}$	$ij\chi _{x}$	$ijt^{-1}$
$-i$	$it$	$il_x$	$il_y$	$il_z$	$1$	$ijt$	$ijl_z$	$ijl_y$	$ijl_x$	$1$